在奥特曼系列中，有许多善良的怪兽，它们或以实际行动帮助人类和奥特曼，或为了保护地球而牺牲自我。以下是一些较为著名的善良怪兽：

皮古蒙：初代奥特曼中登场的友好珍兽，栖息于多多良岛，身高仅 1 米，浑身布满橘色锯齿形毛发，圆滚滚的身体十分可爱。它性格善良且富有同情心，常帮助人类，曾在初代奥特曼第 8 话中照顾落难的探险队员，还多次以自我牺牲来让奥特曼爆种，是全系列最经典的萌物之一。米克拉斯：赛文奥特曼从 M78 星云带来的胶囊怪兽之一，来自巴法罗星，属于重量级肉搏型怪兽。初期设定中，米克拉斯性格胆小但忠诚，需依赖使用者的鼓励才能激发战意，后期通过改造逐渐成为独当一面的战力。在赛文 OV 中，它为阻挡农马尔特人的进攻而英勇战死。怪鸟西拉：原本是女孩麻美养的一只黄色鹦鹉，麻美的父亲根津博士在研究有害气体兹尔达时发生实验爆炸，麻美临死前打开窗救了西拉，但西拉还是吸入过量兹尔达气体变成怪兽。西拉非常痛恨兹尔达气体，为销毁害死主人的气体，即便被人类打到吐血也依然坚持，最后在迪迦的净化光线下，西拉吸收完所有气体，化为光之鸟，与主人的灵魂一起飞向宇宙。德班：登场于《迪迦奥特曼》第 40 集，是一只身高 1.58 米的小怪兽，加入了地球马戏团。德班的老乡魔神艾能美那释放的紫色电波可引发人类杀戮冲动，而德班的金色电波能够中和这种冲动。为了阻止魔神，德班全力释放金色电波后能量耗尽，倒地不起，不过最后并没有死，而是在马戏团团长的保护下继续隐居在人类世界。盖迪：是黑暗迪迦奥特曼的好朋友，在上古时期，盖迪、黑暗迪迦与迪迦都是人类的正义伙伴。后来正木敬吾窃取神光棒与黑暗迪迦石像融合后失控暴走，盖迪的石像与一只被电死的小狗融合，为了夺回 “拥有错误之心的主人”，盖迪与迪迦联手对战黑暗迪迦，最后被邪恶迪迦打倒，含泪死去，但那只小狗却因为盖迪的力量复活。谢帕顿怪兽：地底世界的神圣守护兽，使命是守护维克特利圣石。它为保护奥特曼抵挡超兽飞弹攻击而牺牲自己，是一个非常正面的角色。哈乃次郎：来自法比拉斯星的珍兽，外表像鸟和猫的结合体，非常可爱友好。其智商相当于小学二年级，能操作电脑并理解人类语言，常帮人类搬运物资，甚至参与战斗救援。哈乃次郎早期的主人被破坏兽莫斯阿甲杀害，后来它被飞鸟带回地球，成为人类的好朋友。塔伊销：来自外星怪兽小学的四年级学生，因不想写作业被父亲关在罐子里惩罚，意外坠落地球后被地球小学生宫坂发现并释放。它性格单纯懒惰，曾试图帮宫坂执行学校拆除计划，但因实力太弱未造成实际伤害，最后在雷欧奥特曼的教育下，它表示要好好学习，并被雷欧送回母星。