一个PSP的RPG游戏有四个人主角是黄头发,还有一个黑色骑士,还有个肌肉男...

你说的应该是传说系列的永恒传说吧。换装系列都很好玩的。宿命传说1和2，仙乐传说，永恒传说，幻想传说，如果想一次体验所有传说系列的，也有一款也是同个公司做的，叫做换装传说。